Београд

 

Антропомиметички робот

Група младих истраживача са Електротехничког факултета у Београду ради на стварању јединственог антропомиметичког робота

 

Истраживачка група ETF Robotics чији је координатор проф. Вељко Поткоњак, а коју чине студенти докторских, мастер и основних студија Електротехничког факултета у Београду, већ неколико година бави се истраживањем у области роботске динамике, рачунарских симулација роботских система, управљања и примене робота.

ETF Robotics су партнери на FP7 пројекту ECCEROBOT (Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot), чији је циљ стварање антропомиметичког робота чије се тело креће и реагује на спољни свет на исти начин као и људско тело.

Поменута група студента развија хуманоидног робота копирањем укупне форме људског тела и његових унутрашњих структура: костију, мишића, зглобова и тетива. Да би направили торзо, руке и шаке робота истраживачи су користили разне материјале, као што су термопластични полимери (полиморф – искоришћен за прављење „костију“), еластична ужад и други мекани и флексибилни материјали.

И резултат је заиста фасцинантан: уколико се рукујете са ECCE роботом нема бојазни да ће вам он згњечити кости у шакама!

Eccerobot

 

Content on this page requires a newer version of Adobe Flash Player.

Get Adobe Flash player

 „Изузетна популарност роботике објашњава се жељом да људи направе “вештачког човека” који ће бити што сличнији нама самима. Примена робота је једноставна - они би требало да олакшају наш живот у сваком погледу: да нам помажу око спремања вечере, да нам причувају децу, али могли би и да замене људе који раде на местима опасним по живот“, каже г-дин Коста Јовановић, студент докторских студија и члан групе ETF Robotics, асистент на Катедри за сигнале и системе Електротехничког факултета у Београду.

Да би роботи ушли у наше животе и били опште прихваћени потребно је да што више личе на нас саме. Са друге стране, да би роботи могли да обављају све радње као и људи, потребно је још доста радити на њиховој координацији покрета и спретности.

Улога ETF Robotics групе у ECCEROBOT пројекту везана је за инжењерску анализу и примену класичних метода управљања: развијање математичког модела горњег дела тела антропоморфног робота са еластичним зглобовима, дефинисање стратегије управљања примењиве на оваквим системима и развијање и финално тестирање модела мобилног робота ECCE3.

Занимљиво је да је овај технолошки концепт препознат од стране популарног америчког часописа „Popular Mechanics“, као највећи технолошки концепт у 2010. години. Након тога о њему су писали и магазини „IEEE Spectrum“, „New Scientist“ и немачки „Der Spiegel“.

Изазов управљања оваквим системом је у томе што се ради о вишезглобном роботу. Зглобови се покрећу паром „мишића“, који се понашају као агонист и антагонист. Мишићи се састоје од DC мотора и неистегљиве нити која је опругом („тетивом“) спојена за „кост“, тиме копирајући анатомију и физиологију човека. Проблем представљају управљачке стратегије овакве структуре које треба да функционишу на најбољи могући начин угледајући се на најсавршенији управљачки систем – људски мозак.

Content on this page requires a newer version of Adobe Flash Player.

Get Adobe Flash player

 ECCEROBOT је замишљен као кућни робот. Иако нас од крајњег производа још увек дели 10-15 година, истраживачка група ETF Robotics већ је добила више признања за свој допринос развоју антропоморфних робота. Последњи успех је освојено прво место на 17. Међународном такмичењу студентских пројеката у области инжењерства (ICAMES 2011) у Истанбулу!

„Тренутно постоје два оваква робота – у Минхену и у Цириху, чија је вредност реда стотина хиљада евра, тако да ми још не размишљамо о серијској производњи која би изискивала екстремно велике трошкове“, каже г-дин Коста Јовановић.

Даљи планови истраживачке групе ETF Robotics, што се антропоморфног робота тиче, су усавршавање и производња само једног дела тела робота као функционалне целине, а они су се одлучили за руку (зглоб, лакат и раме) као највећи изазов. Свој производ планирају да развијају и пласирају на тржиште преко француске компаније The Robot Studio, која је њихов партнер на ECCEROBOT пројекту.

Више детаља на тему овог пројекта, о самој групи ETF Robotics и осталим занимљивостим из света роботике можете прочитати на интернет страници http://robot.etf.rs/.

О такмичењу:

Тим студената Електротехничког факултета, састављен од студената мастер студија Одсека за сигнале и системе Ненада Башчаревића, Предрага Милосављевића, Марије Томић и асистента Косте Јовановића, прво место освојио је са пројектом под називом “Инжењерски приступ моделирању и управљању човеколиким роботима” у конкуренцији 17 финалних пројеката. На такмичењу је учествовало више од 100 студентских пројеката са универзитета из САД, Европе и Азије. Стручном селекцијом одабрано је 17 пројеката који су презентовани на финалном такмичењу у Инстанбулу.

Такмичење студентских пројеката у области инжењерства организује се 17. годину за редом. Домаћин такмичења је најпрестижнији турски национални универзитет, Универзитет Богазици, основан 1863. године. Универзитет Богазици је први амерички универзитет ван граница Сједињених Америчких Држава који наставу изводи искључиво на енглеском језику.